一、速度控制方式特点：

1、速度制即电机按照给定的速度指令进行运转

2、速度控制的应用场合相当广泾用场合有：需要快速响座的连续调速系统；由上位闭环的定位系统；需要多栏速度进行快速切换的系统。

3、通常伺服的速度给定为模拟量，即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小，正负决定电机应关系取决于速度指令增益（Pn300）。

注意事项：

1、速度环增益Pn102，通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些，电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。

2、速度环积分时间Pn103，它的作用是消除静差，数值设得越大响应越慢，到达指令时间越长。通常负载惯量越大，积分时间应设定得越大。

3、上位机作闭环时，应尽量不要设置软起动减速时间参数Pn306、Pn307。

4、若没有上位机作闭环，希望通过模拟量来使得电机完全停止，则必须采用零钳位或比例控制。

5、用上位机作位置闭环时，模拟量不能自动调零。

伺服电机是指控制伺服系统机械部件操作的引擎，是一种辅助电机间接变速装置，伺服电机可以非常准确地控制速度和位置精度，松下伺服电机，它可以将电压信号转换成扭矩信号和速度来驱动控制对象。

伺服电机接合箱及油填充孔位于电机顶部，便于安装箱的维护电机在S1作业系统下面m满足CECEP eu的等级ii效率基准，节能效果良好，电机在设计成耐环境腐蚀后，可以维持长寿命，配备了深沟轴承，大大延长了电机的寿命。

为了确保伺服电机的总体低噪声水平，优化的冷却系统、电磁和电气设计，根据客户要求，可以添加PTC热敏电阻、热敏开关、反凝结加热带等绕组保护配件。

伺服电机速度变慢的原因有哪些：

1、虽然伺服电机的加速时间不确定，但有一定规则，如下长的加速时间，松下伺服电机选型手册，小的电动机电流。

2、短的加速时间和大的伺服电机电流。

3、只要你观察伺服电机电流，你就可以找到的加速时间，此时的伺服电机电流是额定电流-额定电流的3倍。

4、如果加速时间长，则伺服电机电流不得达到额定电流的3倍。

伺服电机的旋转速度由输入信号控制，可迅速反应，在自动控制系统中，被用作致动器，具有小型电气机械的时间常数、高线性、启动电压等特性，能够将接收到的电信号变换为电机轴上的角位移或角速度，分为dc和ac伺服伺服电机。

主要特征是：当信号电压为零时，没有自旋转，随着扭矩的增加，速度降低伺服系统将输入位置、方向及状态的输出控制量遵从输入目标的任意变更(或值)的自动控制系统。

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